De cardanas verbindt normaal gesproken de achteras van een motorvoertuig met de aandrijving aan de voorkant. Hierdoor kan men de aandrijving overbrengen naar de achteras of vierwielaandrijving verwerkelijken. De cardanas wordt met behulp van cardankoppelingen of hardyschijven aan beide uiteinden op de voorziene plekken gemonteerd. Dit biedt tal van voordelen ten opzichte van een aandrijfketting. Zo is er bijvoorbeeld minder onderhoud nodig en wordt de afstand tussen beide uiteinden van de as gemakkelijk aangepast tijdens het draaien. Dergelijke wijzigingen zijn noodzakelijk vanwege de voortdurende beweging van de ophanging van een voertuig. De dynamische eigenschappen ervan veroorzaken veranderingen met betrekking tot de relatieve positie van het differentieel, dat met de aandrijfas mee beweegt, en van de versnellingsbak. De lengtecompensatie in de cardanas, die daardoor noodzakelijk wordt, wordt door middel van een hardyschijf behaald.